
产品中心
Product centerIRB 1200
ABB(进口)
规格
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机器人型号
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工作范围
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有效负载
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手臂负载
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IRB 1200-7/0.7
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703mm
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7kg
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0.3kg
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IRB 1200-5/0.9
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901mm
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5kg
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0.3kg
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特性
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集成信号源
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手腕设10路信号线路
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集成气源
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手腕设4路气路
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集成以太网
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一个100/10 Base-TX以太网端口
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重复定位精度IRB 1200-7/0.7)
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0.02 mm
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重复定位精度IRB 1200-5/0.9)
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0.025 mm
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机器人安装
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任意角度
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防护等级
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IP40 / IP67/ 铸造专家/ 洁净室
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控制器
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IRC5 紧凑型/ IRC5 单柜型
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运动 | ||||
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IRB 1200-7/0.7
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IRB 1200-5/0.9
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轴运动
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工作范围
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最大速度
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工作范围
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最大速度
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轴1旋转
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+170°至-170°
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288°/s
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+170°至-170°
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288°/s
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轴2手臂
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+135°至-100°
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240°/s
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+130°至-100°
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240°/s
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轴3手臂
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+70°至-200°
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300°/s
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+70°至-200°
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300°/s
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轴4手腕
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+270°至-270°
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400°/s
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+270°至-270°
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400°/s
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轴5弯曲
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+130°至-130°
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405°/s
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+130°至-130°
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405°/s
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轴6翻转
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+360°至-360°
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600°/s
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+360°至-360°
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600°/s
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性能
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IRB 1200-7/0.7
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IRB 1200-5/0.9
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1kg拾料节拍
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25×300×25mm
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0.42 s
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0.15 s
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TCP最大速度
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7.3 m/s
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8.9 m/s
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TCP最大加速度
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35 m/s^2
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36 m/s^2
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加速时间0-1 m/s
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0.06 s
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0.06 s
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电气连接
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电源电压
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200-600V,50-60Hz
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变压器额定功率
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4.5KVA
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4.5KVA
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功耗
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0.39KW
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0.38KW
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物理特性
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底座尺寸
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210mm×210mm
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210mm×210mm
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重量
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52kg
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54kg
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