IRB 1200_维密科技

IRB 1200

ABB

小快灵、多用途的小型工业机器人
作为一个机器人系列，IRB 1200提供的两种型号广泛适用于各类作业。两种型号都可选配食品级润滑、SafeMove2、铸造专家II代和洁净室防护等级。这两种型号的工作范围分别为700 mm和900 mm，最大有效负载分别为7 kg和5 kg。
IRB 1200 能够在狭小空间内淋漓尽致地发挥其工作范围与性能优势，两次动作间移动距离短，既可以缩短节拍时间，又有利于工作站体积的最小化，堪称以小取胜、引领同业的设计典范。
特性与优势
- 工作站缩小15%，节拍时间缩短10%
- 标配IP40 防护等级，可选IP67 或铸造专家防护等级
- 4条气管、 10路用户信号线及以太网线，从手腕法兰到底座全程内部走线
- 提供两种型号：700 mm 工作范围/7 kg 有效负载；900mm 工作范围/5kg 有效负载
- 能以任意角度安装
- 机身小巧，有效工作范围宽大

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详细描述

全新设计
IRB 1200 的设计兼具功能与美观。光洁的表面易于清洁和保养，非常适用于数控机床上下料和食品业物料搬运等作业。IRB 1200 的每个细节都体现了注重效率的设计理念，最终造就了这款体积缩小15%而速度提高10%的高效产品。
结构紧凑
IRB 1200 第二轴无外凸，这一创新设计使其具有比其他小型机器人更长的行程，大幅缩短了机器人与工件之间的距离，而不影响其优异性能。对于电子加工、抛光之类的小型工作站，当机器人采用吊顶安装方式时，其行程优势在增强紧凑型方面表现尤为突出。IRB 1200机身小巧、有效工作范围大，有利于加快生产节拍、减少设备占用空间。
易于集成
IRB 1200 内置4条气管、10路用户信号线及以太网线，在设计上充分考虑了集成的便利性。例如，电路和气路均可经由侧门或底部（可选）接入机器人，还预设了以太网端口，便于机器人与其他设备集成。所有线路上至手腕法兰处，下至底座，全程在机器人内部走线，使系统结构更为紧凑。
坚固耐用
两种型号的IRB 1200 均能以任意角度安装，标配IP40防护等级，也可以选配ABB铸造专家II代（Foundry Plus 2）保护系统，使其可在严苛环境中作业。IRB 1200 铸造专家II代从手腕到底座均可达到IP66/67防护等级，这表明机器人的电气元件舱密封良好，可有效防止液体或固体污染物进入。

全新设计，可选配SafeMove2和食品级润滑
SafeMove2
IRB 1200 SafeMove2是ABB配备先进的安全认证监控软件的体积最小的机器人。SafeMove2将机器人的运动严格限制在特定应用所需的范围内，使机器人与操作者能够更紧密地协作。
食品级润滑
食品级润滑（NSF H1）选配版包括洁净室ISO 3级和IP67防护等级，确保食品饮料应用安全卫生。洁净室ISO 3的设计避免食品搬运区受到污染。

规格
机器人型号	工作范围		有效负载	手臂负载
IRB 1200-7/0.7	703mm		7kg	0.3kg
IRB 1200-5/0.9	901mm		5kg	0.3kg
特性
集成信号源			手腕设10路信号线路
集成气源			手腕设4路气路
集成以太网			一个100/10 Base-TX以太网端口
重复定位精度IRB 1200-7/0.7）			0.02 mm
重复定位精度IRB 1200-5/0.9）			0.025 mm
机器人安装			任意角度
防护等级			IP40 / IP67/ 铸造专家/ 洁净室
控制器			IRC5 紧凑型/ IRC5 单柜型
运动
	IRB 1200-7/0.7		IRB 1200-5/0.9
轴运动	工作范围	最大速度	工作范围	最大速度
轴1旋转	+170°至-170°	288°/s	+170°至-170°	288°/s
轴2手臂	+135°至-100°	240°/s	+130°至-100°	240°/s
轴3手臂	+70°至-200°	300°/s	+70°至-200°	300°/s
轴4手腕	+270°至-270°	400°/s	+270°至-270°	400°/s
轴5弯曲	+130°至-130°	405°/s	+130°至-130°	405°/s
轴6翻转	+360°至-360°	600°/s	+360°至-360°	600°/s
性能	IRB 1200-7/0.7		IRB 1200-5/0.9
1kg拾料节拍
25×300×25mm	0.42 s		0.15 s
TCP最大速度	7.3 m/s		8.9 m/s
TCP最大加速度	35 m/s^2		36 m/s^2
加速时间0-1 m/s	0.06 s		0.06 s
电气连接
电源电压	200-600V,50-60Hz
变压器额定功率	4.5KVA		4.5KVA
功耗	0.39KW		0.38KW
物理特性
底座尺寸	210mm×210mm		210mm×210mm
重量	52kg		54kg

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