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IRB 1200

ABB
  小快灵、多用途的小型工业机器人
       作为一个机器人系列,IRB 1200提供的两种型号广泛适用于各类作业。两种型号都可选配食品级润滑、SafeMove2、铸造专家II代和洁净室防护等级。这两种型号的工作范围分别为700 mm和900 mm,最大有效负载分别为7 kg和5 kg。
    IRB 1200 能够在狭小空间内淋漓尽致地发挥其工作范围与性能优势,两次动作间移动距离短,既可以缩短节拍时间,又有利于工作站体积的最小化,堪称以小取胜、引领同业的设计典范。
  特性与优势
    - 工作站缩小15%,节拍时间缩短10%
    - 标配IP40 防护等级,可选IP67 或铸造专家防护等级
    - 4条气管、 10路用户信号线及以太网线,从手腕法兰到底座全程内部走线
    - 提供两种型号:700 mm 工作范围/7 kg 有效负载;900mm 工作范围/5kg 有效负载
    - 能以任意角度安装
    - 机身小巧,有效工作范围宽大
欢迎致电136-8652-5354,咨询和订购
详细描述
全新设计
    IRB 1200 的设计兼具功能与美观。光洁的表面易于清洁和保养,非常适用于数控机床上下料和食品业物料搬运等作业。IRB 1200 的每个细节都体现了注重效率的设计理念,最终造就了这款体积缩小15%而速度提高10%的高效产品。
结构紧凑
    IRB 1200 第二轴无外凸,这一创新设计使其具有比其他小型机器人更长的行程,大幅缩短了机器人与工件之间的距离,而不影响其优异性能。对于电子加工、抛光之类的小型工作站,当机器人采用吊顶安装方式时,其行程优势在增强紧凑型方面表现尤为突出。IRB 1200机身小巧、有效工作范围大,有利于加快生产节拍、减少设备占用空间。
易于集成
    IRB 1200 内置4条气管、10路用户信号线及以太网线,在设计上充分考虑了集成的便利性。例如,电路和气路均可经由侧门或底部(可选)接入机器人,还预设了以太网端口,便于机器人与其他设备集成。所有线路上至手腕法兰处,下至底座,全程在机器人内部走线,使系统结构更为紧凑。
坚固耐用
    两种型号的IRB 1200 均能以任意角度安装,标配IP40防护等级,也可以选配ABB铸造专家II代(Foundry Plus 2)保护系统,使其可在严苛环境中作业。IRB 1200 铸造专家II代从手腕到底座均可达到IP66/67防护等级,这表明机器人的电气元件舱密封良好,可有效防止液体或固体污染物进入。
  全新设计,可选配SafeMove2和食品级润滑
    SafeMove2
       IRB 1200 SafeMove2是ABB配备先进的安全认证监控软件的体积最小的机器人。SafeMove2将机器人的运动严格限制在特定应用所需的范围内,使机器人与操作者能够更紧密地协作。
    食品级润滑
       食品级润滑(NSF H1)选配版包括洁净室ISO 3级和IP67防护等级,确保食品饮料应用安全卫生。洁净室ISO 3的设计避免食品搬运区受到污染。

规格
机器人型号
工作范围
有效负载
手臂负载
IRB 1200-7/0.7
703mm
7kg
0.3kg
IRB 1200-5/0.9
901mm
5kg
0.3kg
特性
集成信号源
手腕设10路信号线路
集成气源
手腕设4路气路
集成以太网
一个100/10 Base-TX以太网端口
重复定位精度IRB 1200-7/0.7)
0.02 mm
重复定位精度IRB 1200-5/0.9)
0.025 mm
机器人安装
任意角度
防护等级
IP40 / IP67/ 铸造专家/ 洁净室
控制器
IRC5 紧凑型/ IRC5 单柜型
运动
IRB 1200-7/0.7
IRB 1200-5/0.9
轴运动
工作范围
最大速度
工作范围
最大速度
轴1旋转
+170°至-170°
288°/s
+170°至-170°
288°/s
轴2手臂
+135°至-100°
240°/s
+130°至-100°
240°/s
轴3手臂
+70°至-200°
300°/s
+70°至-200°
300°/s
轴4手腕
+270°至-270°
400°/s
+270°至-270°
400°/s
轴5弯曲
+130°至-130°
405°/s
+130°至-130°
405°/s
轴6翻转
+360°至-360°
600°/s
+360°至-360°
600°/s
性能
IRB 1200-7/0.7
IRB 1200-5/0.9
1kg拾料节拍
25×300×25mm
0.42 s
0.15 s
TCP最大速度
7.3 m/s
8.9 m/s
TCP最大加速度
35 m/s^2
36 m/s^2
加速时间0-1 m/s
0.06 s
0.06 s
电气连接
电源电压
200-600V,50-60Hz
变压器额定功率
4.5KVA
4.5KVA
功耗
0.39KW
0.38KW
物理特性
底座尺寸
210mm×210mm
210mm×210mm
重量
52kg
54kg
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