
产品中心
Product centerIRB 140
ABB(进口)
规格
|
|||
机器人型号
|
荷重能力
|
第5轴工作范围
|
注释
|
IRB 140/IRB 140T
|
6 kg
|
810mm
|
|
IRB 140F/IRB 140TF
|
6 kg
|
810mm
|
铸造专家型防护
|
IRB 140CR/
|
|
|
|
IRB 140TCR
|
6 kg
|
810mm
|
洁净室型
|
IRB 140W/
|
|
|
|
IRB 140TW
|
6 kg
|
810mm
|
可冲洗型防护
|
附加荷重(上臂或手腕)
|
|||
上臂
|
1kg
|
||
手腕
|
0.5kg
|
||
轴数
|
|||
机器人本体
|
6
|
||
外轴设备
|
6
|
||
集成信号源
|
上臂12路信号
|
||
集成气源
|
上臂最高8 bar
|
||
性能
|
|||
重复定位精度
|
0.03 mm(ISO试验平均值)
|
||
轴动作
|
轴
|
工作范围
|
|
1. C 旋转
|
360°
|
||
2. B 手臂
|
200°
|
||
3. A 手臂
|
280°
|
||
4. D 手腕
|
无限制(默认400°)
|
||
5. E 弯曲
|
240°
|
||
6. P 翻转
|
无限制(默认800°)
|
||
TCP最大速度
|
2.5 m/s
|
||
TCP最大加速度
|
20 m/s²
|
||
加速时间 0-1 m/s
|
0.15 s
|
||
速度
|
|||
轴号
|
IRB 140
|
IRB 140T
°/s
|
|
1
|
200º/s
|
250º/s
|
|
2
|
200º/s
|
250º/s
|
|
3
|
260º/s
|
260º/s
|
|
4
|
360º/s
|
360º/s
|
|
5
|
360º/s
|
360º/s
|
|
6
|
450º/s
|
450º/s
|
|
节拍时间
|
|||
5 kg拾料侧
|
IRB140
|
IRB 140T
|
|
节拍25×300×25 mm
|
0.85 s
|
0.77 s
|
|
电气连接
|
|||
电源电压
|
200-600V, 50/60 Hz
|
||
额定功率
|
|||
变压器额定值
|
4.5 kVA
|
||
典型功耗
|
0.4KW
|
||
物理特性
|
|||
机器人安装
|
任意角度
|
||
尺寸
|
|||
机器人底座
|
400×450mm
|
||
机器人控制器(高×宽×深)
|
950×800×620mm
|
||
重量
|
|||
机器人本体
|
98kg
|
||
环境
|
|||
环境温度
|
|||
机器人本体
|
5-45℃
|
||
相对湿度
|
最高95%
|
||
防护等级
|
|||
机器人本体
|
IP67
|
||
选件
|
铸造型
可冲洗型(耐高压蒸汽清洗) 洁净室型,6级(IPA认证) |
||
噪音水平
|
最高70dB(A)
|
||
安全
|
带监控、紧急停和安全功能的双回路
3位启动装置 |
||
辐射
|
MC/EMI屏蔽
|
||
数据和尺寸若有变更,恕不另行通知
|