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IRB 120

ABB
  IRB 120 是 ABB Robotics 最新一代 6 轴工业机器人中的一员,有效载荷达 3 kg,专为使用基于机器人的柔性自动化的制造行业(例如 3C 行业)而设计。
  该机器人为开放式结构,特别适合于柔性应用,并且可以与外部系统进行广泛通信。
欢迎致电136-8652-5354,咨询和订购
详细描述
紧凑轻量
    作为ABB目前最小的机器人,IRB 120在紧凑空间内凝聚了ABB产品系列的全部功能与技术。其重量减至仅25kg,结构设计紧凑,几乎可安装在任何地方,比如工作站内部,机械设备上方,或生产线上其他机器人的近旁。
用途广泛
    IRB 120广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域,进一步增强了ABB新型第四代机器人家族的实力。
采用白色涂层的洁净室ISO 5级机型适用于高标准洁净生产环境,开辟了全新应用领域。
    这款6轴机器人最高荷重3kg(手腕(五轴)垂直向下时为4kg),工作范围达580mm,能通过柔性(非刚性)自动化解决方案执行一系列作业。IRB 120是实现高成本效益生产的完美之选,在有限的生产空间其优势尤为明显。
易于集成
    IRB 120仅重25kg,出色的便携性与集成性,使其成为同类产品中的佼佼者。该机器人的安装角度不受任何限制。机身表面光洁,便于清洗;空气管线与用户信号线缆从底脚至手腕全部嵌入机身内部,易于机器人集成
优化工作范围
   除水平工作范围达580mm以外,IRB 120还具有一流的工作行程,底座下方拾取距离为112mm。IRB 120采用对称结构,第2轴无外凸,回转半径极小,可靠近其他设备安装,纤细的手腕进一步增强了手臂的可达性。
快速,精准,敏捷
    IRB 120配备轻型铝合金马达,结构轻巧、功率强劲,可实现机器人高加速运行,在任何应用中都能确保优异的精准度与敏捷性。
IRC5紧凑型控制器:小型机器人的最佳“拍档”
    ABB新推出的这款紧凑型控制器高度浓缩了IRC5的顶尖功能,将以往大型设备“专享”的精度与运动控制引入了更广阔的应用空间。
    除节省空间之外,新型控制器还通过设置单相电源输入、外置式信号接头(全部信号)及内置式可扩展16路I/O系统,简化了调试步骤。
    离线编程软件RobotStudio可用于生产工作站模拟,为机器人设定最佳位置;还可执行离线编程,避免发生代价高昂的生产中断或延误。
缩小占地面积
    紧凑化、轻量化的IRB 120机器人与IRC5紧凑型控制器这两种新产品的完美结合,显著缩小了占地面积,最适合空间紧张的应用场合。

规格
型号
工作范围
有效荷重
手臂荷重
IRB 120-3/0.6
580 mm
3 kg(4 kg)*
0.3 kg
特性
集成信号源
手腕设10路信号
集成气源
手腕设4路空气(5 bar)
重复定位精度
0.01 mm
机器人安装
任意角度
防护等级
IP30
控制器
IRC5紧凑型 / IRC5单柜型
运动
轴运动
工作范围
最大速度
轴1旋转
+165°~ -165°
250°/s
轴2手臂
+110°~ -110°
250°/s
轴3手臂
+70° ~ -90°
250°/s
轴4手腕
+160°~ -160°
320°/s
轴5弯曲
+120°~ -120°
320°/s
轴6翻转
+400°~ -400°
420°/s
性能
1 kg拾料节拍
25×300×25 mm
0.58 s
TCP最大速度
6.2 m/s
TCP最大加速度
28 m/s²
加速时间0-1 m/s
0.07 s
电气连接
电源电压
200-600 V,50/60 Hz
额定功率

变压器额定功率
3.0 kVA
功耗
0.25 kW
物理特性


机器人底座尺寸
180×180 mm
机器人高度
700 mm
重量
25 kg
环境
机械手环境温度:
运行中
+5°C(41°F)至 +45°C(122°F)
运输与储存时
-25°C(-13°F)至 +55°C(131°F)
短期
最高+70°C(158°F)
相对湿度
最高95%
选件
洁净室ISO 5级
(IPA认证)**
噪音水平
最高70 dB (A)
安全性
安全停、紧急停
2通道安全回路监测
3位启动装置
辐射
EMC/EMI屏蔽

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