IRB 120_维密科技

IRB 120

ABB

IRB 120 是 ABB Robotics 最新一代 6 轴工业机器人中的一员，有效载荷达 3 kg，专为使用基于机器人的柔性自动化的制造行业（例如 3C 行业）而设计。
该机器人为开放式结构，特别适合于柔性应用，并且可以与外部系统进行广泛通信。

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详细描述

紧凑轻量
作为ABB目前最小的机器人，IRB 120在紧凑空间内凝聚了ABB产品系列的全部功能与技术。其重量减至仅25kg，结构设计紧凑，几乎可安装在任何地方，比如工作站内部，机械设备上方，或生产线上其他机器人的近旁。
用途广泛
IRB 120广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域，进一步增强了ABB新型第四代机器人家族的实力。
采用白色涂层的洁净室ISO 5级机型适用于高标准洁净生产环境，开辟了全新应用领域。
这款6轴机器人最高荷重3kg（手腕(五轴)垂直向下时为4kg），工作范围达580mm，能通过柔性（非刚性）自动化解决方案执行一系列作业。IRB 120是实现高成本效益生产的完美之选，在有限的生产空间其优势尤为明显。
易于集成
IRB 120仅重25kg，出色的便携性与集成性，使其成为同类产品中的佼佼者。该机器人的安装角度不受任何限制。机身表面光洁，便于清洗；空气管线与用户信号线缆从底脚至手腕全部嵌入机身内部，易于机器人集成
优化工作范围
除水平工作范围达580mm以外，IRB 120还具有一流的工作行程，底座下方拾取距离为112mm。IRB 120采用对称结构，第2轴无外凸，回转半径极小，可靠近其他设备安装，纤细的手腕进一步增强了手臂的可达性。
快速，精准，敏捷
IRB 120配备轻型铝合金马达，结构轻巧、功率强劲，可实现机器人高加速运行，在任何应用中都能确保优异的精准度与敏捷性。
IRC5紧凑型控制器：小型机器人的最佳“拍档”
ABB新推出的这款紧凑型控制器高度浓缩了IRC5的顶尖功能，将以往大型设备“专享”的精度与运动控制引入了更广阔的应用空间。
除节省空间之外，新型控制器还通过设置单相电源输入、外置式信号接头（全部信号）及内置式可扩展16路I/O系统，简化了调试步骤。
离线编程软件RobotStudio可用于生产工作站模拟，为机器人设定最佳位置；还可执行离线编程，避免发生代价高昂的生产中断或延误。
缩小占地面积
紧凑化、轻量化的IRB 120机器人与IRC5紧凑型控制器这两种新产品的完美结合，显著缩小了占地面积，最适合空间紧张的应用场合。

规格
型号	工作范围	有效荷重	手臂荷重
IRB 120-3/0.6	580 mm	3 kg（4 kg）*	0.3 kg
特性
集成信号源	手腕设10路信号
集成气源	手腕设4路空气（5 bar）
重复定位精度	0.01 mm
机器人安装	任意角度
防护等级	IP30
控制器	IRC5紧凑型 / IRC5单柜型
运动
轴运动	工作范围		最大速度
轴1旋转	+165°~ -165°		250°/s
轴2手臂	+110°~ -110°		250°/s
轴3手臂	+70° ~ -90°		250°/s
轴4手腕	+160°~ -160°		320°/s
轴5弯曲	+120°~ -120°		320°/s
轴6翻转	+400°~ -400°		420°/s
性能
1 kg拾料节拍
25×300×25 mm		0.58 s
TCP最大速度		6.2 m/s
TCP最大加速度		28 m/s²
加速时间0-1 m/s		0.07 s
电气连接
电源电压		200-600 V，50/60 Hz
额定功率
变压器额定功率		3.0 kVA
功耗		0.25 kW
物理特性
机器人底座尺寸		180×180 mm
机器人高度		700 mm
重量		25 kg
环境
机械手环境温度：
运行中	+5°C（41°F）至 +45°C（122°F）
运输与储存时	-25°C（-13°F）至 +55°C（131°F）
短期	最高+70°C（158°F）
相对湿度	最高95％
选件	洁净室ISO 5级（IPA认证）**
噪音水平	最高70 dB (A)
安全性	安全停、紧急停 2通道安全回路监测 3位启动装置
辐射	EMC/EMI屏蔽

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