IRB 5500_维密科技

IRB 5500

ABB(进口)

IRB 5500 - FlexPainter
创新的外表面喷涂方案
壁挂式FlexPainter IRB5500机器人采用独有的设计与结构，其工作范围之大，运动动作之灵活，令其他任何车身外表喷涂机器人望尘莫及。
只需要二台FlexPainter IRB 5500机器人即可胜任通常需要4台机器人才能完成的喷涂任务。不仅可以见地初期投资和长期运营成本，还能缩短安装时间、延长正常运行时间、提高生产可靠性，可谓一举多得！
FlexPainter IRB 5500机器人专门配备ABB高效的FlexBell弹匣式旋杯系统(CBS)使用，换色过程中的涂料损耗接近于零，是小批量喷涂和多色喷涂的最佳解决方案。

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详细描述

节省涂料
得益于紧凑化、轻量化设计，齿轮泵等关键性涂料调节设备可安装在距手腕仅15 cm处，大幅降低换色时的涂料和溶剂损耗。
IRB5500 FlexPainter集工艺设备于一体，大幅节省涂料，经济效益显著提高。
基于IPS技术
IPS系统集成外推（“Push-out”）功能，可进一步节省涂料。该功能不涉及编程，只需指定涂料节省百分比，余下的一切均由IPS处理。
为喷涂量身定制
标准解决方案的机器人配备多达32*色的换色阀，另装备两只由集成伺服马达驱动的齿轮泵以及64个导向阀。上述解决方案对溶剂性涂料和水性涂料均适用。
*可按要求增加
更少雾化器，更大流量
ABB大流量RB1000雾化器系列是专门针对IRB 5500 FlexPainter高加速/高速运行特性而设计的配套产品。两者结合，如虎添翼，既减少了喷房内机器人数量，又实现了卓越的运行性能和涂装品质

--规格--

轴数	6轴
手腕荷重	13 kg
机器人安装方式	挂壁、落地、斜置、倒置
防护等级	IP67 (手腕为 IP54)
相对湿度（无凝露）	0℃~+40℃
机器人占地面积	95% (最高）
机器人单元重量	500 × 680 mm
防爆等级	II 2 G Ex ib px llB T4 II 2D Ex pD 21 T65℃ FM Class I, II. Div. 1, Group C, D, G 135℃
机器人控制器环境温度	+48℃ (最高）
机器人控制器尺寸（高×宽×深）	1450x725x710 mm
机器人控制器重量	180 kg

*建议最高环境温度< 30°

--性能--

工作范围	参见下图
速度	最大速度
第1、2、3轴	100° /s
第4轴-手腕回转	465° /s
第5轴-手腕弯曲	350° /s
第6轴-手腕法兰回转	535° /s
手腕工作范围	±140°
静态重复定位精度	0.15 mm

信息若有变更，恕不另行通知。

--接口--

备份	USB和以太网接口
I/ O板	模拟量、开关量、继电器、 1 2 0VAC、编码器和工艺I/ O板
现场总线支持	lnterbus-s、ProfiBus、Profinet、CG Link、 DeviceNet和以太网IP
网络	以太网FTP/NFS

重要优势
投资回报期短
整套自动化系统的可靠性增强
新工艺、新车型的引入更灵活
  机器人喷房空间缩小、对环境的影响进一步降低
  机器人喷涂系统占用的喷房长度和宽度均有缩短
  通风换气量减小
  喷房排放的污染物减少
  设备编程省时省力，对操作人员技能要求低

模块化喷涂部件
为实现IRB5500 FlexPainter的工艺集成，ABB开发了一系列轻量化、紧凑化、模块化的喷涂部件，包括换色阀、双组分混合器、空气和涂料调节阀及齿轮泵。所有部件均按最大流量设计。

--喷涂性能示例--

以下为26色、6 cc泵机配置的涂料损耗示例。数值为带雾化器运行的实测值， IPS“Push-out“功能已启用。
涂料损耗	< 15 cc
换色时间	8秒

喷涂机器人控制系统
IRC5P是为喷涂车间量身设计的新一代喷涂机器人控制系统，配备集成工艺系统（IPS) ，经防爆认证的用户友好型 FlexPaint Pendant( 示教器）及用于喷涂系统控制的定制化PC软件。

--PC工具--

RobView5	喷涂工作站监测与操作（标配）
ShopFloor Editor	3D图形化离线路径与工艺调整
RobotStudio Paint	喷涂工作站全3D模拟和编程

--电气连接--

电源电压	200-600 VAC，3相，50/60 Hz
电气安全	符合国际标准

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