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IRB 5500

ABB
IRB 5500 - FlexPainter
创新的外表面喷涂方案
    壁挂式FlexPainter IRB5500机器人采用独有的设计与结构,其工作范围之大,运动动作之灵活,令其他任何车身外表喷涂机器人望尘莫及。
    只需要二台FlexPainter IRB 5500机器人即可胜任通常需要4台机器人才能完成的喷涂任务。不仅可以见地初期投资和长期运营成本,还能缩短安装时间、延长正常运行时间、提高生产可靠性,可谓一举多得!
    FlexPainter IRB 5500机器人专门配备ABB高效的FlexBell弹匣式旋杯系统(CBS)使用,换色过程中的涂料损耗接近于零,是小批量喷涂和多色喷涂的最佳解决方案。 
欢迎致电186-8894-5235,咨询和订购
详细描述
节省涂料
    得益于紧凑化、轻量化设计,齿轮泵等关键性涂料调节设备可安装在距手腕仅15 cm处,大幅降低换色时的涂料和溶剂损耗。
    IRB5500 FlexPainter集工艺设备于一体,大幅节省涂料, 经济效益显著提高。
基于IPS技术
    IPS系统集成外推(“Push-out”)功能,可进一步节省涂料。该功能不涉及编程,只需指定涂料节省百分比,余下的一切均由IPS处理。
为喷涂量身定制
    标准解决方案的机器人配备多达32*色的换色阀,另装备两只由集成伺服马达驱动的齿轮泵以及64个导向阀。上述解决方案对溶剂性涂料和水性涂料均适用。
*可按要求增加
更少雾化器,更大流量
    ABB大流量RB1000雾化器系列是专门针对IRB 5500 FlexPainter高加速/高速运行特性而设计的配套产品。两者 结合,如虎添翼,既减少了喷房内机器人数量,又实现了卓越的运行性能和涂装品质

--规格--
轴数
6轴
手腕荷重
13 kg
机器人安装方式
挂壁、落地、斜置、倒置
防护等级
IP67 (手腕为 IP54)
相对湿度(无凝露)
0℃~+40℃
机器人占地面积
95% (最高)
机器人单元重量
500 × 680 mm
防爆等级
II 2 G Ex ib px llB T4
II 2D Ex pD 21 T65℃
FM Class I, II. Div. 1,
Group C, D, G 135℃
机器人控制器环境温度
+48℃ (最高)
机器人控制器尺寸(高×宽×深)
1450x725x710 mm
机器人控制器重量
180 kg
*建议最高环境温度< 30°
--性能--
工作范围
参见下图
速度
最大速度
第1、2、3轴
100° /s
第4轴-手腕回转
465° /s
第5轴-手腕弯曲
350° /s
第6轴-手腕法兰回转
535° /s
手腕工作范围
±140°
静态重复定位精度
0.15 mm
信息若有变更,恕不另行通知。
--接口--
备份
USB和以太网接口
I/ O板
模 拟 量 、 开 关 量 、 继 电 器 、 1 2 0VAC、 编 码 器 和工艺I/ O板
现场总线支持
lnterbus-s、ProfiBus、Profinet、CG Link、 DeviceNet和以太网IP
网络
以太网FTP/NFS


重要优势
    投资回报期短
    整套自动化系统的可靠性增强 
    新工艺、新车型的引入更灵活 
    机器人喷房空间缩小、对环境的影响进一步降低 
    机器人喷涂系统占用的喷房长度和宽度均有缩短
    通风换气量减小
    喷房排放的污染物减少 
    设备编程省时省力,对操作人员技能要求低

模块化喷涂部件
    为实现IRB5500 FlexPainter的工艺集成,ABB开发了一系列轻量化、紧凑化、模块化的喷涂部件,包括换色阀、双组分混合器、空气和涂料调节阀及齿轮泵。所有部件均按最大流量设计。

--喷涂性能示例--
以下为26色、6 cc泵机配置的涂料损耗示例。数值为带雾化器运行的实测值, IPS“Push-out“功能已启用。
涂料损耗
< 15 cc
换色时间
8秒

喷涂机器人控制系统
    IRC5P是为喷 涂车间 量身设 计的新一代 喷涂机 器人控 制系统,配 备集成 工艺系 统 (IPS) , 经 防 爆 认 证 的 用 户 友 好 型 FlexPaint Pendant( 示 教 器 ) 及 用 于 喷 涂系统控制的定制化PC软件。

--PC工具--
RobView5
喷涂工作站监测与操作(标配)
ShopFloor Editor
3D图形化离线路径与工艺调整
RobotStudio Paint
喷涂工作站全3D模拟和编程

--电气连接--
电源电压
200-600 VAC,3相,50/60 Hz
电气安全
符合国际标准

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