成功案例

Success case
成功案例  ·  以品质成就未来
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【项目介绍】
  产能:40pcs(每扎)/90s;
  机器臂通过2D视觉定位抓取纸箱;
  机器人通过2D视觉定位扎带位置剪扎带,抽取轧带;
  翻转机构翻转至开箱机机架。

【整线布局示意图】

【运行流程】


拍照定位


撑箱机构撑箱机器人抓取纸箱坯


理料机构放置翻转台


机械手自动装箱机器人自动剪扎带抽扎带


封箱机封箱翻转台翻转至开箱机