咖啡胶囊空杯罐装上杯

成功案例 · 以品质成就未来

【项目介绍】
产能：180杯/min；
作业员负责更换料车；
机器臂配合视觉拍照，从料车上自动抓取两排胶囊杯；
机器臂放入到主设备输送线导向台。

【整线布局示意图】

【运行流程】

①
机器人从料车取料

②
机器人搬运胶囊杯

③
单排缓存二次抓取

④
机器人放入导向台