编织袋/牛皮纸自动拆垛切包

成功案例 · 以品质成就未来

【项目介绍】
产能：60包/H；
3D视觉拍照定位给机器人上层袋子位置；
机器人按照3D视觉引导照，从栈板上自动抓取袋子；
机器人搬运袋子到料仓上方拆包，投料；
机器人搬运废袋到废料带收集箱。

【整线布局示意图】

【运行流程】

①
3D相机定位

②
机器人夹具

③
机器人拆垛

④
拆包料仓

⑤
废料袋收集箱