集中码垛线_维密科技

成功案例 · 以品质成就未来

【项目介绍】
产能：300箱/h；
3D视觉算法识别箱子类型和尺寸、鼓包朝向；
动态读码获取纸箱渠道和栈板位；
机械臂抓取纸箱，高速移动至相应栈板位。

【整线布局示意图】

【运行流程】

①
视觉识别纸箱

②
调整纸箱凸包面朝上

③
动态读码获取纸箱渠道

④
调整纸箱抓取方向

⑤
机械手抓取纸箱到栈板码垛