【工站组成】
六轴机器人
机器人取放料夹具
滚筒输送线
电气控制系统
【设备性能特点】
机器人采用IRC5控制器，手持示教器，操作简单方便；
机器人运动范围达3.18m，手腕可负重450kg，重复定位精度±0.8mm 其最显著的特点是手腕惯量比同类产品
大一倍，在旋转超大超重产品时具有无可比拟的高速度，尤其适合饮料、建筑材料和工业产品的码垛。
1、机器人运动速度快，生产效率高，投资回报短；
2、设备工作冶具能自动适应不同型号的产品，生产适应能力强，品质稳定；
3、操作者只负责开关机，普通工人即可，大大降低工人劳动强度。
4、安全
