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全方位型 YK350TWYK500TW
YAMAHAYK-TW 采用悬挂结构和大范围的机械臂旋转角度，可以覆盖机器人下方 φ1000mm 的全区域。对托盘和传送带无限制，可大幅促进设备小型化。
※ YK500TW 时
与并行链路机器人相比，具有更高的重复定位精度。彻底改善机器人内部结构，实现最佳重量平衡。此外，通过配备针对轻量和高刚度机械臂调节至最佳状态的马达，实现了高精度定位。
※ YK350TW 时
凭借 Y 轴 (第 2 机械臂) 可在 X 轴 (第 1 机械臂) 下方通过的水平多关节结构，能够以最佳路径实现点位间的移动。此外，通过使内部重量的平衡达到最佳，周期时间与本公司以往机型相比缩短了 36%。
※ YK500TW 时
负载 1kg 执行水平 300mm、上下 25mm 的往返动作时的标准周期时间与本公司以往机型相比约缩短 36%。
与同等机型相比，可实现最大 5kg 的搬运重量。
还可支持较重的前端工具，使装置多功能化。
YK-TW 机身高度为 392mm。不仅可使设备小型化，还可以提升装置结构的自由度。
旋转变压器是磁性位置检测器。采用无电子元件和光学元件的简单结构，与普通光学编码器相比，具有潜在故障部位少的特点。多应用于要求环境适应性高、故障发生率低的混合动力汽车、飞机等注重可靠性的领域，具有较高的环境适应性。
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YK350TWPDF(1.06MB)
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YK500TWPDF(1.02MB)
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轴规格
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X轴
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机械臂长度
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175mm
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250mm
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Y轴
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旋转范围
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±225°
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机械臂长度
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175mm
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250mm
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旋转范围
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±225°
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Z轴
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行程
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130mm
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R轴
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旋转范围
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±720°
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马达输出
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X轴/Y轴/Z轴/R轴
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750W/400W/200W/105W
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减速装置
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X轴/Y轴/Z轴/R轴
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減速機
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谐波传动/谐波传动/滚珠丝杆/皮带减速
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传导方式
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马达 ～ 减速器
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同步带/直接连接/同步带/同步带
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减速器 ～ 输出
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直接连接/直接连接/直接连接/同步带
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重复定位精度※1
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XY轴
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±0.01mm
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±0.015mm
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Z轴
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±0.01mm
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R轴
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±0.01°
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最高速度
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XY 轴合成
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5.6m/sec
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6.8m/sec
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Z轴
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1.5m/sec
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R轴
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3000°/sec
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最大搬运重量※2
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5kg
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5kg(RCX340) / 4kg(RCX240)
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标准同期时间※3
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0.32sec(RCX340) / 0.38sec(RCX240)
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0.29sec
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R 轴容许惯性力矩※4
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额定
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0.005kgm2
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最大
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0.05kgm2
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用户配线
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0.15sq×8根
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用户配管 (外径)
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φ6×2
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动作极限设置
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1.软限制 2.限位器(X,Y,Z轴)
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机器人电缆长度
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标准：3.5m 选配：5m、10m
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主机重量
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26kg
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27kg
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