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Product centerIRB 1520ID
工业机器人
主要应用
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弧焊
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规格
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有效荷重
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4kg
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手臂荷重
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10kg
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到达距离
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1.50m
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轴数
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6
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防护等级
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IP40
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安装
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落地、倒置
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IRC5控制器型号
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传动模块、单柜
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物理性质
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机器人底座尺寸
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300×300 mm
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机器人重量
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170 kg
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性能(根据ISO 9283标准测定)
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重复定位精度(RP)
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0.05 mm
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重复循环精度(RT)
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0.35 mm
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运动
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轴运动
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工作范围
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最高速度
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轴1
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+170°~ -170°
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130°/s
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轴2
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+150°~ -90°
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140°/s
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轴3
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+80°~ -100°
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140°/s
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轴4
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+155°~ -155°
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320°/s
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轴5
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+135°~ -90°
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380°/s
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轴6*
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+200°~ -200°
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460°/s
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* +288 rev~-288 rev(最高)
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电气连接
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电源电压
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380 V
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功耗
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ISO cube 0.6 kW
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环境
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机械手环境温度:
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运行中
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+5°C(41°F)至 +45°C(122°F)
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运输与储存时
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-25°C(-13°F)至 +55°C(131°F)
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短期(不超过24小时)
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最高+70°C(158°F)
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相对湿度
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最高95%(恒温下)
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噪音水平
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<70dB(A)
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安全
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带监控、急停和安全功能的双回
路,3位启动装置
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辐射
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EMC/EMI屏蔽
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数据与尺寸若有变更,恕不另行通知
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