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IRB 1520ID

工业机器人
  高精度弧焊机器人
    ABB新型机器人IRB 1520ID是一款高精度中空臂弧焊机器人 (集成配套型),能够实现连续不间断地生产,可节省高达50%的维护成本,与同类产品相比,焊接单位成本最低。
    IRB 1520ID即可在数小时内完成安装进行使用,帮助您提高生产效率,实现高成本效益的稳定生产。中空臂设计的IRB 1520ID(集成配套型),将软管束和焊接线缆分别同上臂和底座紧密集成。这就意味着,弧焊所需的所有介质(包括电源、焊丝、保护气和压缩空气)均采用这种方式走线,实现性能与能效的最优化。
    IRB 1520ID能帮助您实现稳定的焊接,获得高度精确的焊接路径,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命。得益于集成配套式设计,该机器人在焊接圆柱形工件时,动作毫无停顿,一气呵成;而在窄小空间内,该机器人同样行动自如,游刃有余。
欢迎致电186-8894-5235,咨询和订购
详细描述
  弧焊专用机器人
    中空臂机器人IRB 1520ID(集成配套型)将软管束与焊接电缆分别同上臂和底座紧密集成。电源、焊丝、保护气、压缩空气等一应弧焊介质采用这种方式走线,可实现性能与能效的最优化。除了焊接稳定性强以外,IRB 1520ID兼具路径精度高、节拍时间短、管线寿命长等诸多优势。得益于集成配套式设计,该机器人在焊接圆柱形工件时,动作毫无停顿,一气呵成;而在窄小空间内,该机器人同样行动自如,游刃有余。
  灵活的安装方式
    IRB 1520ID有效荷重4千克,到达距离1.5米,设计高度紧凑,可灵活选择落地安装或倒置安装,有利于缩短节拍时间,拓宽应用范围。
  卓越的精度与速度
    作为引领机器人运动控制技术的一枝标杆,ABB历经数十年无人超越。IRB 1520ID配备第二代TrueMove™技术,在同等级轻型弧焊机器人中拥有最优异的路径精度;该机型还配备第二代QuickMove™技术,实现了两次焊接间的加速度最大化,在显著提升产能的同时,又将能耗降至最低。
  易于操作和编程
    通过直观友好的FlexPendant(示教器),可轻松完成机器人及弧焊工艺的编程与维护。示教器采用通行的PC图形界面,无论控制机器人还是特定工艺设备,操作员都绝无陌生感。示教器还配备触摸屏及ABB独有的操纵杆,进一步提升了操控速度及便利性。为了让用户充分享受离线模拟编程的优势,ABB还提供广受追捧、可靠性和性比超高的软件包——RobotStudio™和RobotStudio Arc Welding PowerPac,其内置的弧焊专用程序VirtualArc™是虚拟试错的得力工具。只需短短数小时的安装调试,机器人即可按预定的节拍时间和焊接质量投入生产。
  全球服务与支持
    通过ABB的远程服务,ABB工程师可对相关设备实施远程监测,并提供技术支持,解除生产的后顾之忧。依托近40年的弧焊专业经验,以及遍布53个国家的服务网点,ABB以优质的服务为用户的生产保驾护航。

主要应用
弧焊
规格
有效荷重
4kg
手臂荷重
10kg
到达距离
1.50m
轴数
6
防护等级
IP40
安装
落地、倒置
IRC5控制器型号
传动模块、单柜
物理性质
机器人底座尺寸
300×300 mm
机器人重量
170 kg
性能(根据ISO 9283标准测定)
重复定位精度(RP)
0.05 mm
重复循环精度(RT)
0.35 mm
运动
轴运动
工作范围
最高速度
轴1
+170°~ -170°
130°/s
轴2
+150°~ -90°
140°/s
轴3
+80°~ -100°
140°/s
轴4
+155°~ -155°
320°/s
轴5
+135°~ -90°
380°/s
轴6*
+200°~ -200°
460°/s
* +288 rev~-288 rev(最高)
电气连接
电源电压
380 V
功耗
ISO cube 0.6 kW
环境
机械手环境温度:
运行中
+5°C(41°F)至 +45°C(122°F)
运输与储存时
-25°C(-13°F)至 +55°C(131°F)
短期(不超过24小时)
最高+70°C(158°F)
相对湿度
最高95%(恒温下)
噪音水平
<70dB(A)
安全
带监控、急停和安全功能的双回 路,3位启动装置
辐射
EMC/EMI屏蔽
数据与尺寸若有变更,恕不另行通知
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