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MOTOMAN-GP8
YASKAWA| 标准规格 | GP8 | |
| 型号 | YR-1-06VXH12-A00 | |
| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | |
| 可搬质量*1 | 8kg | |
| 重复定位精度*2 | ±0.02mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170° - +170° |
| L轴（下臂） | -65° - +145° | |
| U轴（上臂） | -70° - +190° | |
| R轴（手腕旋转） | -190° - +190° | |
| B轴（手腕摆动） | -135° - +135° | |
| T轴（手腕回转） | -360° - +360° | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 7.94rad/s, 455°/s |
| L轴（下臂） | 6.72rad/s, 385°/s | |
| U轴（上臂） | 9.07rad/s, 520°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 9.59rad/s, 550°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 9.59rad/s, 550°/s | |
| T轴（手腕回转） | 17.45rad/s, 1000°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
17N.m |
| B轴（手腕摆动） | 17N.m | |
| T轴（手腕回转） | 10N.m | |
|
容许惯性力矩
（GD2/4）
|
R轴（手腕旋转） | 0.5kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.5kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.2kg.m2 | |
|
本体质量 |
32kg | |
| 防护等级 | 本体：IP67, 手腕轴：IP67 | |
| 安装环境 | 温度 | 0° - +45° |
| 湿度 | 20% - 80%RH（无结露） | |
| 震动 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 | |
| 电源容量*3 | 1kVA | |
| 安装方式*4 | 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 | |
chenzhihui@vimauto.cn
深圳市龙华区观澜街道桂月路302号A1栋
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