IRB 5350_维密科技

IRB 5350

ABB

紧凑—柔性—高性能
结构紧凑、动作精准的IRB 5350开门机器人是汽车内饰喷涂的得力助手，兼容走停式和连续式输送解决方案；配备精心设计的开门夹具，内置搜寻传感器和力反馈传感器，是内饰喷涂区不可或缺的效率“助推器”。

欢迎致电186-8894-5235，咨询和订购

详细描述

设计优化，应用广泛
针对不同的内饰喷涂输送方案，IRB 5350机器人提供三轴走停式和四轴连续式两种型号。这种强大、高效的内饰喷涂解决方案可应用于4.5至6米宽、3至10米长的喷房，支持5至10米/分钟的输送速度范围。
结构紧凑，灵活安装
IRB 5350配套紧凑型手臂、底座和导轨系统，拥有如下优势：
• 可轻松“嵌入”狭小的喷房；
• 专用导轨系统增强喷涂机器人柔性；
• 喷房两侧作业采用通用解决方案，第二轴工作范围调整方便；
• 导轨系统支持落地式安装。
性能强大，运行可靠
ABB引领机器人运动控制技术已有数十年之久。IRB 5350 融合QuickMove™/TrueMove™技术，加速迅捷，并配备智能传感器夹具，可在3秒内完成开门节拍（一个典型开门节拍包含初始位启动、开门、关门、返回初始位等步骤）。
IRB 5350可装备最大负载7kg的夹具，内置先进的车门检测传感器，胜任各种类型车门的开闭操作。IRB 5350以高标准防护著称，防护等级达到IP66。导轨轴标准防护等级也达到IP66。
控制方便，编程轻松
IRB 5350不仅功能齐备，还配套提供人性化管理解决方案，再棘手的内饰喷涂难题也将迎刃而解。
• IRB 5350开门机器人及ABB喷涂机器人、通用备件、接口等均可由机器人控制柜IRC5P操控；
• 经防爆认证的示教器可带入喷房内进行程序修改和运行试验；
• ABB创新的RobotStudio可实现整个内饰喷涂区的离线编程。
全球支持，贴心服务
ABB长达40多年的喷涂专业经验、遍布53个国家的服务支持部门，能为用户提供强有力的技术后盾。

--规格--

轴数	3轴/4轴（导轨安装）
机器人安装方式	落地安装、导轨安装
有效负载	7kg
开合力	最大150N, 力与门板垂直。
入口防护等级	IP66
机器人单元环境温度	+0°C 至+40°C*
相对湿度（无冷凝）	最高95%
防爆等级	II 2 G Ex ib px IIB T4 Gb II 2 D Ex ib pd IIIC T65°C FM Class I, II. Div.1, Group C, D, G 135°C
机器人控制器环境温度	最高+48°C
*建议最高环境温度 <30 °
性能(根据ISO 9283)
重复定位精度 (RP)	0.02mm
重复路径精度 (RT)	0.13mm

--物理参数--

机器人底座尺寸	410mm x 430mm 465mm x (3-10m)长* （导轨）
机器人高度	1256mm
机器人重量（3轴）	215kg
机器人重量（ 4轴）	316kg
导轨重量	124kg/m
机器人控制柜（高×宽×深）	1450mm x 725mm x 710mm
机器人控制柜重量	180kg-200kg

*可按需提供加长导轨

--运动--

轴运动	工作范围		轴最大速度
	3轴	4轴
1 – 内臂	+150º 至-150º	+88º 至-88º	167º/s
2 – 外臂	+175º 至-125º(左) +125º 至-175º (右)	+175º 至-125º(左) +125º 至-175º(右)	180º/s 180º/s
3 – 塔身	350mm	723 x 600 mm	723 x 600 mm
4 – 导轨轴*	/	**	1920mm/s

*选购的导轨轴
**取决于导轨长度

--控制器接口--

备用接口	USB连接和以太网
I/O面板卡	模拟、数字、继电器、120VAC、编码器、过程I/O面板卡
现场总线支持	Interbus-S, ProfiBus, Profinet, CC Link, DeviceNet和Ether net IP available
网络	以太网FTP/NFS

--PC工具--

RobView 5 (包含)	喷涂工作站监测和操作
ShopFloor Editor	离线编辑、工艺调试
RobotStudio Paint	3D离线仿真和编程

--电气连接--

电源电压	200 – 600VAC，3-相，50/60Hz
功耗	待机时<300W，生产时<800W
电气安全	符合国际标准
辐射	EMC/EMI屏蔽

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