IRB 360并联机器人

ABB

近十五年来， ABB的IRB 360 FlexPicker 拾料和包装技术一直处于领先地位。与传统刚性自动化技术相比，IRB 360具有灵活性高、占地面积小、精度高和负载大等优势。
通过引入IRB 360-6（IRB 360系列的最后一款机器人），ABB推出了拥有1600mm横向活动范围和6kg中等负载的FlexPicker。相较于8kg FlexPicker，负载的减少使横向活动范围延长，可在输送机必须相隔较远或者拾放动作之间需要较长距离的其他环境因素下使用。
IRB 360系列现包括负载为1kg、3kg、6kg和8kg以及横向活动范围为800mm、1130mm和1600mm等几个型号，这意味着IRB 360几乎可满足任何需求。IRB 360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势，能够在狭窄或者广阔空间内高速运行，误差极小。每款FlexPicker的法兰工具经过重新设计，能够安装更大夹具，从而高速高效地处理同步传动带上的流水线包装产品。

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详细描述

ABB的IRB 360 系列机器人（更广为人知的名称是FlexPicker）能够处理 1 kg 至 8 kg 的负载。该系列的每个型号都能进行最快速的拾料应用并经过了包装应用优化。这款机器人具有运动性能佳、节拍时间短、精度高和负载大等优势。
不论是高速运作，还是在狭窄或广阔空间（最大1600 mm）进行操作，IRB 360 的不锈钢设计始终易于清洁和消毒。
IRB 360 适用于肉类和奶制品业。IP69K 的所有金属部件均采用不锈钢材质，使用工业清洁剂和高压热水便可轻松冲洗。这款机器人的表面平滑易冲洗，润滑万向节具有极佳的耐腐蚀性。
利用 PickMaster™ 软件可轻松设置应用程序，这款软件现已成为机器人集成商和用户宝贵的工具。它简化了型号配置，同时是提升高速拾料操作效率的必要应用工具。
高度可靠、市场领先的 IRC 5 控制器也是 FlexPicker™ 机器人解决方案不可或缺的组成部分。IRC 5 控制器配备 TrueMove™ 和 QuickMove™ 功能，确保运行速度和路径精度均达到最佳，可实现机器人对快速传送带的高精度跟踪。IRC 5 控制器现有面板嵌入型供应，除显著节省空间以外，更为其集成到机械设备与生产线创造了便利条件。
特点
- 速度快，柔性强
- 负载大（有效负载高达 8 kg）
- 采用可冲洗的卫生设计
- 出众的跟踪性能
- 集成视觉软件
- 同步传动带集成控制

--规格--

机器人型号	负载能力	直径	轴数
IRB 360-1/800	559mm	500g	无
IRB 360-1/1130 *	559mm	500g	无
IRB 360-3/1130	559mm	500g	无
IRB 360-1/1600	559mm	500g	无
IRB 360-6/1600	559mm	500g	无
IRB 360-8/1130	559mm	500g	无
附加负载
上臂	350 gram
下臂	350 gram
集成信号源	12 极 50 V，250 mA
集成真空源	最高 7 bar/最大真空 0.75 bar
* 所有轴经 IPA 检测

--性能--

重复定位精度	0.1 mm
角度重复定位精度
4轴标准型&不锈钢型	0.4°
4轴可冲洗型	1.5°
节拍时间	0.1 kg	1 kg	3 kg	6kg	8 kg
25/305/25 (mm)	IP30
IRB 360-1/1130	0.30	0.36
IRB 360-3/1130	0.40	0.40	0.52
IRB 360-8/1130		0.38	0.42		0.60
IRB 360-1/1600	0.35	0.40
IRB 360-6/1600		0.43	0.48	0.60
90/400/90 (mm)
IRB 360-1/1130	0.44	0.51
IRB 360-3/1130	0.60	0.60	0.75
IRB 360-8/1130		0.55	0.65		0.92
IRB 360-1/1600	0.50	0.54
IRB 360-6/1600		0,57	0,63	0.80
* IRB 360-1/800 的节拍实际不同。请运用 Robot-Studio 或节拍时间测试来验证实际节拍时间。
输送机跟踪**
输送机恒速 [mm/s]	输送机重复定位精度 [mm]
200	1.0
350-750	1.5
800-1400	5.0
输送机启停 [mm/s]	重复定位精度 [mm]
500（0.2秒内启停）	3.5
分度输送机控制	重复定位精度 [mm]
3.5 g加速/减速	2
** 在IRB 360-1/1130 和PickMaster实际条件下测得跟踪性能。根据机器人的实际最高速度和所需的加速性能不同，数值会有出入。

--电气连接--

电源电压
额定功率	200-600 V, 60 Hz
变压器额定值	7.2 kVA
最大荷重时的功耗
运动类型	IRB 360/1
典型拾放	0.477 kW
周期（负载 1 kg）

--环境--

环境温度
IRB 360 机器人本体	±0°C to +45°C
相对湿度	最大 95%
噪音水平	< 70 dB(A)
安全	带监控、紧急停和安全功能的双回路，3 位启动装置
辐射	EMC/EMI 屏蔽
选件	标准型 - 洁净室型 7级可冲洗型 - 洁净室型5级 ( IPA 认证 ) 不锈钢型 - 洁净室型5级 ( IPA 认证 )
数据和尺寸若有变更，恕不另行通知。

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