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Product centerER10-1600
埃夫特机器人可集成功能齐全的弧焊工艺包,满足多种场景的自动化焊接需求;
高刚性传动设计与先进的轨迹算法,提高机器人精度性能,帮助客户挑战各种应用场景。
适用场景可应用于搬运,上下料、弧焊等场景。
适用行业适用于塑料、金属部件等行业。
型 号 | ER10-1600 | |
机 构 | 多关节型机器人 | |
轴 数 | 6轴 | |
手腕部可搬运负载 | 10 kg | |
重复定位精度 | ±0.05 mm | |
本体重量 | 185 kg | |
最大臂展 | 1640 mm | |
本体防护等级 | IP65(手腕) / IP54(其他) | |
电柜防护等级 | IP43 | |
驱动方式 | 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 | |
安装方式 | 任意角度 | |
安装条件 | 环境温度 | 0~45 ℃ |
环境温度 | 通常在80%(40℃)以下(无结露现象) | |
振动加速度 | 4.9 m/s²(0.5G以下) |
手腕允许扭矩 | J 4 | 20 N.m |
J 5 | 20 N.m | |
J 6 | 10 N.m | |
手腕允许惯性力矩 | J 4 | 0.625 kg.㎡ |
J 5 | 0.625 kg.㎡ | |
J 6 | 0.2 kg.㎡ | |
最大单轴速度 | J 1 | 170°/sec |
J 2 | 160°/sec | |
J 3 | 180°/sec | |
J 4 | 330°/sec | |
J 5 | 360°/sec | |
J 6 | 600°/sec | |
各轴运动范围 | J 1 | ±165° |
J 2 | +80°/-135° | |
J 3 | +163°/-75° | |
J 4 | ±180° | |
J 5 | ±130° | |
J 6 | ±360° |