产品中心

Product center
首页 - 产品中心 - 工业机器人 - 埃夫特机器人

ER10-1600

埃夫特机器人
  ER10-1600是一款小负载机器人,手腕部可搬运负载10 kg,工作可达半径1640 mm。
欢迎致电186-8894-5235,咨询和订购
详细描述
功能特点

可集成功能齐全的弧焊工艺包,满足多种场景的自动化焊接需求;

高刚性传动设计与先进的轨迹算法,提高机器人精度性能,帮助客户挑战各种应用场景。

适用场景

可应用于搬运,上下料、弧焊等场景。

适用行业

适用于塑料、金属部件等行业。

产品参数 /SPECIFICATIONS
型 号 ER10-1600
机 构 多关节型机器人
轴 数 6轴
手腕部可搬运负载 10 kg
重复定位精度 ±0.05 mm
本体重量 185 kg
最大臂展 1640 mm
本体防护等级 IP65(手腕) / IP54(其他)
电柜防护等级 IP43
驱动方式 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
安装方式 任意角度
安装条件 环境温度 0~45 ℃
环境温度 通常在80%(40℃)以下(无结露现象)
振动加速度 4.9 m/s²(0.5G以下)
手腕允许扭矩 J 4 20 N.m
J 5 20 N.m
J 6 10 N.m
手腕允许惯性力矩 J 4 0.625 kg.㎡
J 5 0.625 kg.㎡
J 6 0.2 kg.㎡
最大单轴速度 J 1 170°/sec
J 2 160°/sec
J 3 180°/sec
J 4 330°/sec
J 5 360°/sec
J 6 600°/sec
各轴运动范围 J 1 ±165°
J 2 +80°/-135°
J 3 +163°/-75°
J 4 ±180°
J 5 ±130°
J 6 ±360°

动作范围 /OPERATING SPACE
底座安装尺寸 /BASE MOUNTING SIZE
末端法兰安装尺寸 /END FLANGE MOUNTING SIZE