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ER12-4-2000

埃夫特机器人
  ER12-4-2000是一款中负载机器人,手腕部可搬运负载12 kg,工作可达半径2000 mm。
欢迎致电186-8894-5235,咨询和订购
详细描述
功能特点

得益于全新机械设计带来的刚性与惯量优化,配合先进轨迹运动算法,帮助提升20%-30%的节拍;

小型化电柜设计帮助客户更加灵活的进行产线部署;

手腕标配IP67,高防护等级,满足更加严苛环境。

适用场景

可广泛应用于光伏排版、上下料等场景。

适用行业

适用于物流、光伏等行业。

产品参数 /SPECIFICATIONS
型 号 ER12-4-2000
机 构 多关节型机器人
轴 数 4轴
手腕部可搬运负载 12 kg
重复定位精度 ±0.07 mm
本体重量 240 kg
最大臂展 2000 mm
本体防护等级 IP65(手腕)/ IP54(其它)
电柜防护等级 IP43
安装条件 环境温度 0~45 ℃
环境温度 通常在80%(40℃)以下(无结露现象)
振动加速度 4.9 m/s²(0.5G以下)
驱动方式 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
安装方式 地面安装、支架安装
手腕允许扭矩 J 4 30 N.m
手腕允许惯性力矩 J 4 3.5 kg.㎡
最大单轴速度 J 1 240°/sec
J 2 240°/sec
J 3 190°/sec
J 4 330°/sec
各轴运动范围 J 1 ±165°
J 2 +40°/-85°
J 3 +100°/-70°
J 4 ±360°
J 2+J 3 -90°≤(J2+J3)≤+15°

动作范围 /OPERATING SPACE
底座安装尺寸 /BASE MOUNTING SIZE
末端法兰安装尺寸 /END FLANGE MOUNTING SIZE