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ER15-4-1600

埃夫特机器人
  ER15-4-1600是一款中负载机器人,手腕部可搬运负载15 kg,工作可达半径1625 mm。
欢迎致电186-8894-5235,咨询和订购
详细描述
功能特点

可集成专用于冲压应用的工艺包,编程、操作更简单,帮助客户快速投产;

高刚性本体设计,机器人动态性能更强,高速运行更稳定。

适用场景

可广泛应用于搬运、上下料等场景。

适用行业

适用于金属部件、物流等行业。

产品参数 /SPECIFICATIONS
型 号 ER15-4-1600
机 构 多关节型机器人
轴 数 4轴
手腕部可搬运负载 15 kg
重复定位精度 ±0.08 mm
本体重量 180 kg
最大臂展 1625 mm
本体防护等级 IP65(手腕)/ IP54(其它)
电柜防护等级 IP43
安装条件 环境温度 0~45 ℃
环境温度 通常在80%(40℃)以下(无结露现象)
振动加速度 4.9 m/s²(0.5G以下)
驱动方式 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
安装方式 地面安装、支架安装
手腕允许扭矩 J 4 27.5 N.m
手腕允许惯性力矩 J 4 3.6 kg.㎡
最大单轴速度 J 1 175°/sec
J 2 165°/sec
J 3 155°/sec
J 4 330°/sec
各轴运动范围 J 1 ±165°
J 2 +40°/-85°
J 3 +15°/-70°
J 4 ±360°
J 2+J 3 -90°≤(J2+J3)≤+15°

动作范围 /OPERATING SPACE
底座安装尺寸 /BASE MOUNTING SIZE
末端法兰安装尺寸 /END FLANGE MOUNTING SIZE