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ER15-1400
埃夫特机器人得益于全新机械设计带来的刚性与惯量优化，配合先进轨迹运动算法，帮助提升20%-30%的节拍；
小型化电柜设计帮助客户更加灵活的进行产线部署；
手腕标配IP67，高防护等级，满足更加严苛环境。
适用场景可广泛应用于搬运、上下料、装配、打磨、去毛刺等场景。
适用行业适用于PCB、金属部件、光伏等行业。
| 型 号 | ER15-1400 | |
| 机 构 | 多关节型机器人 | |
| 轴 数 | 6轴 | |
| 手腕部可搬运负载 | 15 kg | |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm | |
| 本体重量 | 150 kg | |
| 最大臂展 | 1420 mm | |
| 本体防护等级 | IP65 / IP67（手腕） | |
| 电柜防护等级 | IP20 / IP54（选配） | |
| 驱动方式 | 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 | |
| 安装方式 | 地面安装、倒挂安装、侧挂安装 | |
| 安装条件 | 环境温度 | 0~45 ℃ |
| 环境温度 | 通常在80%（40℃）以下（无结露现象） | |
| 振动加速度 | 4.9 m/s²（0.5G以下） | |
| 手腕允许扭矩 | J 4 | 42 N.m |
| J 5 | 42 N.m | |
| J 6 | 20 N.m | |
| 手腕允许惯性力矩 | J 4 | 2 kg.㎡ |
| J 5 | 2 kg.㎡ | |
| J 6 | 0.7 kg.㎡ | |
| 最大单轴速度 | J 1 | 260°/sec |
| J 2 | 255°/sec | |
| J 3 | 210°/sec | |
| J 4 | 450°/sec | |
| J 5 | 450°/sec | |
| J 6 | 600°/sec | |
| 各轴运动范围 | J 1 | ±170° |
| J 2 | +90°/-160° | |
| J 3 | +175°/-85° | |
| J 4 | ±190° | |
| J 5 | ±130° | |
| J 6 | ±360° |
chenzhihui@vimauto.cn
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