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ER20-1700
埃夫特机器人得益于手腕全新设计，惯量和承载能力提升20%，应用适应范围更广；
高刚性传动设计与先进的轨迹算法，提高机器人精度性能，帮助客户挑战各种应用场景。
适用场景可广泛应用于搬运、上下料、装配、打磨、去毛刺等场景。
适用行业适用于金属部件、光伏、物流、食品饮料等行业。
| 型 号 | ER20-1700 | |
| 机 构 | 多关节型机器人 | |
| 轴 数 | 6轴 | |
| 手腕部可搬运负载 | 20 kg | |
| 重复定位精度 | ±0.06 mm | |
| 本体重量 | 220 kg | |
| 最大臂展 | 1722 mm | |
| 本体防护等级 | IP65（手腕）/ IP54（其它） | |
| 电柜防护等级 | IP43 | |
| 驱动方式 | 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 | |
| 安装方式 | 地面安装、支架安装、倒置安装 | |
| 安装条件 | 环境温度 | 0~45 ℃ |
| 环境温度 | 通常在80%（40℃）以下（无结露现象） | |
| 振动加速度 | 4.9 m/s²（0.5G以下） | |
| 手腕允许扭矩 | J 4 | 42 N.m |
| J 5 | 42 N.m | |
| J 6 | 26 N.m | |
| 手腕允许惯性力矩 | J 4 | 1.18 kg.㎡ |
| J 5 | 1.18 kg.㎡ | |
| J 6 | 0.8 kg.㎡ | |
| 最大单轴速度 | J 1 | 170°/sec |
| J 2 | 150°/sec | |
| J 3 | 146°/sec | |
| J 4 | 360°/sec | |
| J 5 | 360°/sec | |
| J 6 | 550°/sec | |
| 各轴运动范围 | J 1 | ±175° |
| J 2 | +64°/-142° | |
| J 3 | +165°/-73° | |
| J 4 | ±178° | |
| J 5 | ±128° | |
| J 6 | ±720° |
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