IRB 140

ABB

小、快、强六轴机器人
外形紧凑、功能强劲的IRB 140是一款六轴多用途工业机器人，有效荷重6kg，工作范围长达 810mm，可选落地安装、倒置安装或任意角度挂壁安装方式
IRB 140分标准型、铸造专家型、洁净室型、可冲洗型4种机型，所有机械臂均全面达到IP67防护等级，易于同各类工艺应用相集成与融合。
IRB 140设计紧凑、牢靠，采用集成式线缆包，进一步提高了整体柔性。可选配碰撞检测功能（实现全路径回退），使可靠性和安全性更有保障。

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详细描述

小巧，强劲，快速

IRB 140T以第1、第2轴作业为主，大幅缩短节拍时间。在仅使用第1、第2轴的场合下，节拍时间可缩短15-20%。这款高速型产品配套PickMaster，是包装作业和引导式作业的理想之选。
IRB铸造专家型和可冲洗型适合在极端铸造环境及其它对抗腐蚀性和密封性要求严苛的恶劣环境中使用。两种机型均达到IP67防护等级，并经高标准表面处理，耐高压蒸汽清洗。白色涂装的洁净室型机器人则达到10级洁净室标准，尤其适合对洁净度有严格要求的生产环境。

规格
机器人型号	荷重能力	第5轴工作范围	注释
IRB 140/IRB 140T	6 kg	810mm
IRB 140F/IRB 140TF	6 kg	810mm	铸造专家型防护
IRB 140CR/
IRB 140TCR	6 kg	810mm	洁净室型
IRB 140W/
IRB 140TW	6 kg	810mm	可冲洗型防护
附加荷重（上臂或手腕）
上臂		1kg
手腕		0.5kg
轴数
机器人本体		6
外轴设备		6
集成信号源		上臂12路信号
集成气源		上臂最高8 bar
性能
重复定位精度		0.03 mm（ISO试验平均值）
轴动作	轴	工作范围
	1. C 旋转	360°
	2. B 手臂	200°
	3. A 手臂	280°
	4. D 手腕	无限制（默认400°）
	5. E 弯曲	240°
	6. P 翻转	无限制（默认800°）
TCP最大速度		2.5 m/s
TCP最大加速度		20 m/s²
加速时间 0-1 m/s		0.15 s
速度
轴号		IRB 140	IRB 140T °/s
1		200º/s	250º/s
2		200º/s	250º/s
3		260º/s	260º/s
4		360º/s	360º/s
5		360º/s	360º/s
6		450º/s	450º/s
节拍时间
5 kg拾料侧		IRB140	IRB 140T
节拍25×300×25 mm		0.85 s	0.77 s
电气连接
电源电压		200-600V, 50/60 Hz
额定功率
变压器额定值		4.5 kVA
典型功耗		0.4KW
物理特性
机器人安装		任意角度
尺寸
机器人底座		400×450mm
机器人控制器（高×宽×深）		950×800×620mm
重量
机器人本体		98kg
环境
环境温度
机器人本体		5-45℃
相对湿度		最高95%
防护等级
机器人本体		IP67
选件		铸造型可冲洗型（耐高压蒸汽清洗）洁净室型，6级(IPA认证)
噪音水平		最高70dB(A)
安全		带监控、紧急停和安全功能的双回路 3位启动装置
辐射		MC/EMI屏蔽
数据和尺寸若有变更，恕不另行通知

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